Surgiu no pé da Serra da Mantiqueira, entre  Resende/RJ e Itatiaia/RJ, através da convivência de amigos artistas. Em atividade desde 2003, o grupo foi se aprofundando no estudo e prática das culturas populares brasileiras, através de vivências com as comunidades e mestres detentores desses saberes, se tornando hoje um coletivo de pesquisa e salvaguarda. Traz uma criação bastante livre, viva, simbiótica, inspirada nas ancestralidades afro-indígenas. Comunica-se através de múltiplas linguagens como música, dança, teatro, literatura e festejos. 

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    Na sede ECOAR (Espaço de Conexão e Arte) o grupo promove suas pesquisas, atividades artísticas e ações sociais como oficinas semanais, intercâmbios de iniciativas regionais, vivências com mestres consagrados, ensaios e eventos culturais diversos.

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     Além do convívio social e da produção de cultura e arte, o propósito desse coletivo independente, que conta com aproximadamente 30 pessoas, é falar de diversidade, união e desenvolvimento humano, acessando memórias e identidades, honrando o legado dos nossos antepassados na formação do povo brasileiro.

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   *A Pedra Sonora é uma formação rochosa situada em Resende/RJ que ao ser batida emite sons. Essa pedra é uma inspiração para o nome do grupo e sobre ela são contadas lendas indígenas Puris que lhe atribuem poderes mágicos.